吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）

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吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）產(chǎn)品介紹　　

       吉峰牌3CZGF-120型果園除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）是一款具有遙控操作及智能自主行走除草和運運輸作業(yè)功能于一體的，適用于果園、丘林、農(nóng)田、堤壩等區(qū)域的雜草清理、粉碎工作和運輸?shù)闹悄苻r(nóng)作機(jī)器人產(chǎn)品。

　　該產(chǎn)品采用車規(guī)級純電動新能源底盤并配合快速充換電，滿足長續(xù)航作業(yè)需求。

　　產(chǎn)品配置自動駕駛系統(tǒng)，可通過北斗和GPS進(jìn)行快速建圖、路徑規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測和遠(yuǎn)程故障診斷，實現(xiàn)全天候的高效率作業(yè)。

　　吉峰牌果園除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）的T形除草刀片采用高質(zhì)量材料和先進(jìn)制造工藝，刀片使用壽命長，可適應(yīng)復(fù)雜場地的穩(wěn)定割草作業(yè)。產(chǎn)品采用防地功能，能適用于不同類型的草坪和地形。

圖1：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）主機(jī)及割草裝置

　　圖2：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)運輸機(jī)器人主機(jī)及運輸模塊

吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）產(chǎn)品基本參數(shù)

　?。ㄒ唬┑妆P系統(tǒng)

　　底盤形式：電動全地形履帶式底盤

　　外觀尺寸：2387×1140×3300mm

　　控制方式：自主導(dǎo)航+遙控

　　整機(jī)重量：890kg(不含割草裝置)

　　動力模式：純電動

　　行走速度：0～1.35m/s

　　爬坡能力：≤25°

　　工作時間：3-8h

　　驅(qū)動功率：28kw

　　電壓平臺：96V

　　作業(yè)效率：每小時20-40畝

　　防護(hù)等級：IP67

　　充電時間：快充 1h（SOC:30-80%）

　?。ǘ┳詣玉{駛系統(tǒng)：

　　定位方式：差分GPS

　　定位精度：±5cm

　　手持建圖器（選配）。

　?。ㄈ┰破脚_配置：

　　交互方式：移動端、應(yīng)用程序端、PC端。

　　（四）割草裝置：

　?、?nbsp;     工作幅寬：1-1.5m;

　?、?nbsp;     動力輸出軸轉(zhuǎn)速：540r/min

　　③      作狀態(tài)外形尺寸(長×寬×高)：350*737*775mm

　?、?nbsp;     刀片數(shù)量及形式：18 把T型刀片

　　⑤      重量：204~235 kg（指割草裝置重量，不含機(jī)器人主機(jī)重）;

　?、?nbsp;     傳動箱超越離合器保護(hù);

　?、?nbsp;     可開啟后蓋檢查維護(hù);

　?、?nbsp;     皮帶自動張緊設(shè)計;

　　⑨      割草效率：8-10小時/畝;

　?。ㄎ澹┻\輸裝置：　運載框（選配）。

吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）智能控制特點

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導(dǎo)航，導(dǎo)航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監(jiān)管-后臺網(wǎng)頁、前臺APP軟件遠(yuǎn)程操作機(jī)器人行走、割草（除草）、導(dǎo)航啟停，遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)器人運行狀態(tài)、實時作業(yè) 畫面監(jiān)控、路網(wǎng)管理。

　　3.便捷路網(wǎng)規(guī)劃-手持端打點，平臺下發(fā)，實現(xiàn)“一網(wǎng)多機(jī)”導(dǎo)航。

　　4.全天候作業(yè)-一鍵啟動任務(wù)，實時顯示機(jī)器人位姿、實時觀看機(jī)器人前視、后視相機(jī)畫面。

　　5. .車體自我防護(hù)-故障、低藥量、低電量停機(jī)保護(hù)。

　　6 導(dǎo)航安全防護(hù)-激光雷達(dá)障礙物檢測，偏航、偏角減速調(diào)整；脫航停機(jī)報警。

　　7. 遠(yuǎn)程故障診斷-機(jī)器人故障立即上報，遠(yuǎn)程連接機(jī)器人診斷故障。

　　8. OTA升級-支持遠(yuǎn)程升級機(jī)器人。

　　圖3：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）無人駕駛系統(tǒng)

　　圖4：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)

吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）作業(yè)場景及案例

　　圖5：吉峰牌3CZGF-120農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人（割草機(jī)器人）作業(yè)場景